הר יעלה נמצא על הכביש היורד מנס הרים לכיוון בית שמש
מההר נשקף נוף מרהיב לכיוון בית שמש וכן לכיוון נחל שורק.
על הר יעלה מגדל תצפית גבוה (סגור למבקרים), כמו כן כן מערת קבורה עתיקה ושולחנות קק"ל.
מהר יעלה יוצא גם שביל הליכה לאורך נחל שורק המגיע עד לבר בהר וכן שביל היורד אל מערת הנטיפים.
דרכי הגעה: פונים מכביש נס הרים לכיוון מערת הנטיפים ומיד פונים ימינה להר יעלה.