נחל יתלה הוא ערוץ נחל המתחיל את דרכו באזור קרית יערים (טלזסטון) ונשפך אל נחל איילון.
לקראת סוף דרכו חתר הנחל קניון קצר ויפה שמסילת הרכבת החדשה מתל אביב לירושלים עוברת בשני גשרים בדיוק מעליו.
בצידו השמאלי (מערבי) של הקניון ישנה מערה קטנה (כוך) שמדרגות עתיקות מובילות אליה.
דרכי הגעה: נצא מקרית יערים ימינה אל עבר מעלה החמישה. נעבור בפאתי הכפר אבו גוש ונפנה שמאלה בכביש המוליך לישוב נטף.
לאחר כ-300 מטר נפנה שמאלה לדרך עפר (סימון שחור). העוברת תחילה בגדתו הצפונית של נחל יתלה ובהמשך נכנסת אל תוכו.
(רכב רגיל יעצור בתחילת הדרך ואילו רכב 4*4 יכול להמשיך ולהתקדם עד קרוב לקניון).
מיד לאחר הקניון מתהפך הסימון משחור לאדום איתו נמשיך. עד למפגש עם דרך עפר נוספת בה נפנה ימינה (בסימון שחור) ונסיים בסמוך לישוב מבוא חורון.